近年来 ，在我国"碳达峰"和“碳中和”绿色发展目标的推动下，清洁能源的需求日渐强烈， 磁悬浮中央空调进入了市场应用的快速发展期。海尔、美的、格力，天加等国优品牌空调制冷巨头纷纷推出商用磁悬浮中央空调产品 ，部分高端家用变频空调也开始采用磁悬浮压缩机。有关磁悬浮中央空调的技术起源，工作原理以及技术核心与优点等等，对大部分用户来说都比较陌生。下面，广州旗兴公司净化工程师从相关制冷技术学术领域，整理分享以下有关“磁悬浮空调”研究综述。

一 、磁悬浮中央空调的发展历程

制冷空调行业，属于工业应用高能源消耗的主要领域之一，随着全球气候变暖和环境问题日益突出, 研发节能环保型制冷技术成为空调行业的必然发展路径。

磁悬浮空调脱胎于磁悬浮技术与制冷工艺的交磁悬浮技术，起源于20世纪初高速列车、飞轮储能等领域的应用，到了 1980年代，随着电力电子和数字控制技术的进步，磁悬浮技术开始向通用机电设备拓展，如磁悬浮鼓风机、磁悬浮离心机等[2]。

将磁悬浮技术引入空调压缩机，最早可追溯到90年代初。1991年,美国Glacier公司首次提出利用主动磁悬浮轴承实现离心式制冷压缩机油润滑的设想[3]。此后,各国研究机构和企业开始了磁悬浮压缩机的技术探索。1994年,韩国三星电子研制出首台磁悬浮离心压缩机样机，标志着磁悬浮技术在空调领域的研发成功[4]。2006年，日本大金工业株式会社也发布了磁悬浮离心式冷水机组，显著提高了制冷效率，大幅实现环保节能[5]。

二、磁悬浮空调的技术原理

磁悬浮压缩机是磁悬浮中央空调的核心部件，它包含磁悬浮轴承、永磁同步电机和离心压缩机三部分。磁悬浮轴承采用径向和轴向主动磁轴承，分别实现转子在径向和轴向的悬浮控制，保证转子在非接触状态下高速旋转[6]。

磁悬浮工作过程为:径向磁轴承的感应线圈检测到转子位移信号后,反馈给控制器；控制器分析位移,并计算出所需的校正电流,驱动执行线圈产生相应的电磁力,对转子进行平衡校正,使其始终处于悬浮平衡位置。轴向磁轴承的控制原理与之类似[7]。

磁悬浮压缩机采用内置永磁同步电机直接驱动,通过改变定子绕组的电流频率,实现无级调速。离心叶轮与电机转子直接同轴连接,高速旋转产生的离心力输送气体,实现升压。制冷系统的工作过程为:电机驱动离心叶轮高速旋转,气态制冷剂从蒸发器吸入压缩机,经过叶轮压缩后温度和压力升高,变为高温高压的过热蒸汽,随后进入冷凝器冷凝放热,凝结为高压液体。高压液体再经节流装置节流降压,进入蒸发器吸热蒸发,完成制冷循环[8]。

三、磁悬浮空调的几个关键技术

(一)磁悬浮轴承技术

磁悬浮轴承是整个系统的关键部件,其性能直接影响压缩机运行的稳定性和可靠性。常见的磁悬浮轴承类型有主动磁轴承(AMB)、混合磁轴承(HMB)、无控制永磁轴承(PMB)等[9]。其中,AMB采用电磁铁产生悬浮力,可通过改变线圈电流实现主动控制,在高速、重载工况下应用广泛。但其结构复杂,控制难度大,成本较高。HMB结合了永磁体的被动悬浮力和电磁铁的主动控制力,在降低成本的同时,实现了对转子位置的精确控制。PMB利用永磁体排斥力实现悬浮,无需外加控制和能量输入,结构简单,但载荷能力有限。设计磁悬浮轴承时,需要在承载力、刚度、阻尼、功耗等性能间进行平衡,匹配合理的电磁参数与结构尺寸。

(二)高速电机技术

磁悬浮压缩机多采用高速永磁同步电机直接驱动，通过变频调速实现宽范围运行。高速电机转子表面贴装永磁体,定子绕组采用集中绕组,可在高频条件下降低铁耗和铜耗[10]。但高速运行也带来了转子动平衡、轴承损耗、气隙磁场畸变等问题,设计时需进行专门的优化校核，如采用整体铸铜转子、六相错位绕组等措施提升电机性能。

(三)压缩机气动设计

压缩机的气动设计直接决定了制冷效率和可靠性。 磁悬浮离心压缩机由于转速高,级数少,叶轮流道尺寸小,设计时必须重点关注尺度效应和黏性损失[11]。

首先，需要根据制冷量和压比选择合适的型线，确定叶轮进出口几何参数，采用CFD方法对叶轮内部流场进行模拟分析与性能预测,并结合试验数据对叶型进行反复优化,以期在满足强度的同时获得高效、宽工况的气动性能。

其次还需对无叶扩压器进行合理设计,在满足压力恢复系数的同时,降低湍流损失和气流脉动。 在整机装配时,应优化叶轮与蜗壳、进出口管路的配合,最大限度减小气动噪声。

(四)悬浮转子动力学

高速旋转下压缩机转子会受到气动力、电磁力、重力等的耦合作用，轴系的固有频率、临界转速、不平衡响应直接影响系统的悬浮稳定性。因此,在设计阶段必须开展悬浮转子动力学特性分析[12]。利用有限元软件建立转子-轴承-机架耦合模型,计算系统的固有振型和频响函数,识别共振点。结合实际试验数据,对模型进行修正,获得振型相似度和频率吻合度高的动力学模型。在此基础上开展临界转速、不平衡量、碰摩裕度的分析计算,制定抑制共振的结构改进措施,并指导现场动平衡试验。磁悬浮系统还应进行抗冲击载荷的瞬态分析,模拟在different悬浮方案、不同冲击载荷下的碰摩概率,优化保护策略,确保压缩机运行安全可靠。

(五)磁悬浮控制技术

磁悬浮压缩机能否实现稳定悬浮,很大程度上取决于控制系统的性能。通常采用基于PID的径向位移-电流双闭环控制,并辅以自适应滤波、鲁棒控制等智能控制手段,在满足快速响应的同时,保证较强的抗干扰能力[13]。对于强耦合、非线性的磁悬浮系统,可采用现代控制理论进行解耦与线性化,如鲁棒控制、最优控制、滑模变结构控制等,获得更优的动态特性和稳定裕度。

在此基础上,还可引入人工智能算法,通过自学习、自适应提高控制器的鲁棒性。考虑到压缩机在启动、停机、失电等工况下有碰摩风险,还需设计专门的保护控制逻辑,通过能量回馈、自复位等策略,确保压缩机的安全运行。

四、磁悬浮空调的优点与不足

（全文转载于学术类公众号）

参考文献: